Panevėžio lėlių vežimo teatras įkurtas 1986 m. direktoriaus ir režisieriaus Antano Markuckio iniciatyva. Kiekvieną vidurvasarį teatro kolektyvas išvyksta į gastroles su vežimu po Lietuvos miestus ir kaimus, kur laukia nematytos ir neregėtos pasakos išsiilgę vaikai.
Per metus teatre parodoma apie 300 spektaklių, kuriuose apsilanko apie 20000 žiūrovų, įvyksta 3–4 premjeros. 2003 m. Danijoje Antanui Markuckiui įteikta H. K. Anderseno premija už šio rašytojo kūrybos puoselėjimą ir propagavimą. Danijoje, Estijoje, Nyderlanduose, Rusijoje, Baltarusijoje, Prancūzijoje, Švedijoje, Ukrainoje, Vokietijoje, Latvijoje, Norvegijoje, Olandijoje, Belgijoje, Moldovoje Lietuvos teatrinę kultūrą pristatęs teatras yra apdovanotas daugybe apdovanojimų. Šiandien tai vienintelis toks teatras Europoje.